人形机器人产业爆发，3款主力机型如何攻克精密加工瓶颈？

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• 定梁龙门式结构，配备丝杆中空冷却技术，搭载自研GTRT齿轮摇篮转台，X/Y/Z轴定位精度达0.005mm（带光栅），能长期保持精度稳定。

• 应用案例：手指零件

• 实际效果：加工时长48min；孔圆柱度＜5μm；同心度20 μm；孔与面的垂直度＜10μm。

• 天车龙门结构对称，一体式铸铁床身，整体刚性强，X/Y快移速度可达48m/min，多种材料都能加工。

• 应用案例：右腿髋转舵机外骨架

• 实际效果：加工时长3h18min；孔圆柱度＜3μm；对孔同心度＜15μm；孔与面垂直度＜10μm。

• 天车式结构设计，主轴转速18000rpm，动态响应快，A轴采用大扭矩齿轮驱动，静止扭矩达3500N·m，复杂曲面和多面孔系加工有优势。

• 应用案例：灵巧手手掌支架

• 实际效果：加工时长8h；孔圆柱度＜5μm；孔系位置度＜15μm。