五轴高速加工中心的电机有哪些种类？

　　五轴高速加工中心的电机主要有直线电机和转矩电机：

　　1.直线电机

　　模具加工用的高速加工中心或铣床多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用直线电机。由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。

　　采用直线电机驱动的机床可显著提高生产率。如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。

　　直线电机可显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径越小，进给速度越高，那么要求的轴加速度越高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。

　　2.转矩电机

　　在高速加工中心上，回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已广泛采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像直线电机一样是直接驱动装置。转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到*的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。

　　目前，已有部分厂家的高速加工中心采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。应当说明，直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合，使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了理想条件。